.. _cmmCmpErrGetConfig: cmmCmpErrGetConfig ============================ ---------------------------- SYNOPSIS ``````````` .. code-block:: none VT_I4 cmmCmpErrGetConfig( [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PR8 Tolerance, [out] VT_PI4 IsEnabled ) DESCRIPTION ``````````````` - cmmCmpErrGetConfig() 함수는 에러비교기의 설정된 환경을 읽어들입니다. PARAMETER ``````````` - Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다. \ - Tolerance : cmmCmpErrGetConfig 함수의 인자이며, 편차카운터의 한계값을 반환합니다. \ - IsEnabled : cmmCmpErrGetConfig 함수의 인자이며, 에러비교기의 활성화 여부를 반환합니다. .. csv-table:: :widths: 10 85 :header-rows: 1 :stub-columns: 0 Value, Meaning 0, 에러비교기를 비활성화 상태입니다. 1, 에러비교기를 활성화 상태입니다. RETURN VALUE ````````````` .. csv-table:: :widths: 10 85 :header-rows: 1 :stub-columns: 0 Value, Meaning 음수, 수행 실패 cmERR_NONE, 수행 성공 REFERENCE ``````````` - 사용자가 에러비교기에서 발생하는 인터럽트를 받기위해서는 인터럽트 마스크의 BIT10 을 1 로 하여야합니다. 인터럽트 마스크를 설정하는 방법은 cmmIntSetMask() 함수 설명편을 참조하시기 바랍니다. .. seealso:: :ref:`cmmCmpErrGetConfig`